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人（牛、马）据《列子·汤问篇》记载，早在西周时期，就有个叫偃师的匠人造出机器人献给周穆王。《汤问篇》记载说：“周穆王西巡狩，越昆仑，［不］至山（不字为衍文）反还，未及中国，道有献工名偃师。穆王荐之，问曰：‘若有何能？’偃师曰：‘臣唯命所试。然臣己有所造，愿王先观之。’穆王曰：‘日以俱来，吾与若俱观之。’越日偃师谒见王。王荐之，曰：‘若与偕来者何人邪？’对曰：‘臣之所造能倡者。’穆王惊视之，趋步俯仰，信人也。

与匠人偃师俱来的这个能倡者，就是偃师所造的机器人。从外形和运作行为上来看，这个机器人几乎可以以假乱真。不仅如此，这个机器人还能按照人的意志翩翩起舞，动作灵活多变。《汤问篇》记载曰：“巧夫颔其颐，则歌合律；捧其手，则舞应节。千变万化，惟意所适。”因而周穆王“以为宝人也，与盛姬内御并观之

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